Filipp Seljanko
https://etis.ee/CV/Filipp_Seljanko/estTeenistuskäik
Töökohad ja ametid
01.01.2012–...
Skype Technologies OÜ. Microsoft.
01.01.2005–31.12.2011
Fujitsu Services AS, Tarkvaraarenduse ja testimise osakonna juhataja
Haridustee
2008–...
Tallinna Tehnikaülikool. Doktoriõpe
2005–2008
Tallinna Tehnikaülikool. Magistriõpe
2000–2005
Tallinna Tehnikaülikool. Bakalaureuseõpe
Loometöö
IEEE
June 20, 2011
"Hexapod Walking Robot Gait Generation Using Genetic-Gravitational Hybrid Algorithm", 2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp. 253-258.
IEEE
November 1, 2011
"Towards omnidirectional locomotion strategy for hexapod walking robot", 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp. 143 -148.
IEEE
August 26, 2012
"Proposal of Recovery Strategy from Loss of Leg Incident for Legged Walking Robot", 2012 IEEE Methods and Models in Automation and Robotics, to be published
IEEE
August 5, 2012
"Thoughts on Walking Robot for Urban Search and Rescue", 2012 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 2411- 2416
June 20, 2011
"Hexapod Walking Robot Gait Generation Using Genetic-Gravitational Hybrid Algorithm", 2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp. 253-258.
IEEE
November 1, 2011
"Towards omnidirectional locomotion strategy for hexapod walking robot", 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp. 143 -148.
IEEE
August 26, 2012
"Proposal of Recovery Strategy from Loss of Leg Incident for Legged Walking Robot", 2012 IEEE Methods and Models in Automation and Robotics, to be published
IEEE
August 5, 2012
"Thoughts on Walking Robot for Urban Search and Rescue", 2012 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 2411- 2416
Kvalifikatsioon
Teaduskraadid
Teadustöö põhisuunad
ETIS KLASSIFIKAATOR: 4. Loodusteadused ja tehnika; 4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogia; CERCS KLASSIFIKAATOR: T125 Automatiseerimine, robootika, juhtimistehnika; TÄPSUSTUS: Sammuvate robotite uurimine ja arendus. (Kõnnakute analüüs/arendus. Kontrollalgoritmide optimeerimine, uute algoritmide arendus. Sammuvate robotite konstruktsiooni uurimine/arendus. Roboti juhtsüsteemi arendus/optimeerimine)
26.06.2018
Filipp Seljanko
https://etis.ee/CV/Filipp_Seljanko/eng
7.12.1982
56242733
selyanko@gmail.com
Qualifications
Academic degrees
Fields of research
ETIS CLASSIFICATION: 4. Natural Sciences and Engineering; 4.13. Mechanical Engineering, Automation Technology and Manufacturing Technology; CERCS CLASSIFICATION: T125 Automation, robotics, control engineering ; SPECIFICATION: Research and development of the legged walking robot. Development of novel control algorithms and movement strategies. Research and development of legged robot construction and associated walking behaviors. Development of self-adapting control system for the legged walking robot.
26.06.2018
Otsi projekti
Asutus on projekti finantseerija
Asutus on projekti teostaja
Kõik
Tavaprojektid
Ülemprojektid
Alamprojektid
Uus Frascati (2015)
Uus ja vana Frascati (otsing uue järgi väljastab ka seotud vanad)
Kõik
Käimasolevad
Lõppenud
Algus
Hajus
Täpne
- Leitud 2 kirjet
Programm | Liik | Number | Nimi | Projekti algus | Projekti lõpp | Vastutav täitja | Asutus | Finantseerijapoolne rahastamine | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ETF | ETF6837 | Keerukate süsteemide juhtimise robustsed meetodid: integreeritud lähenemine | 01.01.2006 | 31.12.2009 | Ennu Rüstern | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond | 49 504,43 EUR | ||
SF | SF0140113As08 | Proaktiivsus ja situatsiooniteadlikkus | 01.01.2008 | 31.12.2013 | Leo Mõtus | Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond | 885 436,94 EUR |