See veebileht kasutab küpsiseid kasutaja sessiooni andmete hoidmiseks. Veebilehe kasutamisega nõustute ETISe kasutustingimustega. Loe rohkem
Olen nõus
"Institutsionaalne uurimistoetus (IUT)" projekt IUT20-24
IUT20-24 "Reaktiivsed arukad polümeersed komposiidid ja nende rakendused kiiptehnoloogias ning robootikas (1.01.2014−31.12.2019)", Alvo Aabloo, Tartu Ülikool, Loodus- ja täppisteaduste valdkond, tehnoloogiainstituut.
IUT20-24
Reaktiivsed arukad polümeersed komposiidid ja nende rakendused kiiptehnoloogias ning robootikas
Stimuli-Responsive Smart Polymer Composite Materials and their Applications in Lab-on chip Devices and in Robotics
1.01.2014
31.12.2019
Teadus- ja arendusprojekt
Institutsionaalne uurimistoetus (IUT)
ETIS klassifikaatorAlamvaldkondCERCS klassifikaatorFrascati Manual’i klassifikaatorProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.12. Protsessitehnoloogia ja materjaliteadusT152 Komposiitmaterjalid2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).40,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.12. Protsessitehnoloogia ja materjaliteadusT150 Materjalitehnoloogia2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).30,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, juhtimistehnika2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).30,0
PerioodSumma
01.01.2014−31.12.2014168 900,00 EUR
01.01.2015−31.12.2015168 900,00 EUR
01.01.2016−31.12.2016168 900,00 EUR
01.01.2017−31.12.2017168 900,00 EUR
01.01.2018−31.12.2018168 900,00 EUR
01.01.2019−31.12.2019168 900,00 EUR
1 013 400,00 EUR

Mitmed stiimulitele reageerivad polümeersed komposiitmaterjalid suudavad muundada elektrilise signaali mehaaniliseks või optiliseks aktiivsuseks. Enamik neist on ka võimelised tekitama elektrilaengu vastuseks kohaldadud mehaanilisele jõule. Polümeeri põhised ajamid on kerged ja pakuvad tõhusat alternatiivi tavapärasematele ajamitele, eriti kui nad peavad olema pehmed ja väikesed. Peamine uurimiseesmärk on välja arendada uudsed materjalid, mis oleksid ka praktiliselt kasutatavad. Samuti on eesmärgiks töötada välja võimalikud prototüüpsed rakendused mikrokiipide, robootika ja haptika valdkonnas.
Several stimuli-responsive smart polymer composite materials are capable of transducing electrical signal into mechanical or optical activity. Most of them are also capable of generating electrical charge in response to applied mechanical forces. Polymer-based actuators are inherently lightweight and compliant, and offer an effective alternative to more conventional actuators (e.g., electromagnetic motors, capacitive MEMS, haptic feedback piezoelectric actuators), especially for systems that must be flexible or stretchable and/or small. Due to their functional similarity to muscles, EAP materials are often called artificial muscles, and their strain-force capabilities are unmatched by any standard microactuator class. The main research objective is to advance the development of novel materials from proof-of-concept objects to usable practical materials. The secondary objective is to study and develop the possible applications in areas of LOC devices, also in soft robotics and haptics.
Elektroaktiivsed polümeerid (EAP) koosnevad materjalidest, mis on võimelised muutma mõõtmeid ja / või kuju vastuseks elektrilistele stiimulitele. Enamik EAP-sid on võimelised genereerima elektrienergiat vastusena rakendatud mehaanilistele jõududele. Seetõttu on neil potentsiaal ka anduritena. Nendel polümeersetel materjalidel on omadused, mis on palju paremad kui tavalised metall- või plastipõhised ajamid, sealhulgas väga suur mehaaniline painduvus (saab venitada algsuuruse kahekordseks), madal tihedus, töödeldavuse kõrge tase, mastaapsus, mikrotootmisvalmidus ja enamasti on nad odavad. Mikro-EAP-d võimaldavad uut laia rakenduste valikut. Me töötasime edasi järgmiste teemadega • Uute juhtivatel polümeeridel ja nanopoorsel süsinik-elektroodil põhinevate materjalide väljatöötamine • Elektromehaaniline modelleerimine, juhtimisalgoritmide väljatöötamine EAP ajamite ja andurite edukaks integreerimiseks reaalse maailma seadmetesse • Mikrotöötlusmeetodite arendamine iEAP-de integreerimine mikrosüsteemidesse 8 inimest kaitses doktorikraadi lõputöö kaitsti projekti tulemuste põhjal. Mitme rahvusvahelise koostöö projektiga õnnestus edukalt oluliste teaduslike tulmusteni jõuda..